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当发现凯美瑞刹车软，解决方法有以下几种：1、调整刹车踏板上的调整螺丝：调整螺丝能够调整刹车踏板的行程，但只能轻微的调整，过多的调整对行车安全不利。2、刹车油里面有空气，直接对刹车系统进行排气：汽车刹车踏板是经常使用的一个踏板，长时间不更换里面的刹车油，会出现刹车油变质或者里面含有较多气泡，则证明刹车油里面有空气，需要直接对刹车系统进行排气。3、刹车分泵回位不好，进行清洁润滑：刹车分泵的定位销有卡滞，可判断是刹车分泵回位不好，从而造成刹车软，就需要进行清洁润滑。4、刹车总泵内部漏油，直接更换刹车泵：刹车油泵内部皮腕老化，进行刹车系统排气，如果排不出来，就是刹车泵有问题，需要直接更换刹车泵。