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奥迪a6l驻车制动故障是效能不良。

驻车制动效能故障问题：

制动器间隙过大，蹄片与鼓的接触面积太小，制动蹄或片上占油或硬化、铆钉外露，制动鼓或盘变形严重，操纵机构各部件磨损松旷，间隙过大，或者钢索过长。

驻车制动器失灵：

造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑，也可能是驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。