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传动装置是把动力装置的动力传递给工作机构的中间设备。传动装置由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成。传动叉经过十字轴带动另一个传动叉转动，同时绕十字轴中心在任意方向摆动，转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，输入动力连接的主动轴，经过差速器输出的半轴，在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，导致输出轴及传动部件产生扭转振动，设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动。