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停车从d不可以直接到p挡，自动挡停车的方法是：1、踩刹车将停住；2、将挡位从d挡挂到n挡；3、拉手刹，并熄火；4、松开脚刹，不要关闭电源，以确保汽车在手刹的作用下能完全停稳；5、踩下脚刹，将挡位从n挡拉到p挡；6、松开脚刹；7、旋回钥匙，关闭电源拔出钥匙。自动挡起步的方法是：1、不踩脚刹，连按两下启动键，让汽车电脑系统开始自检，至少六秒以上；2、踩下脚刹，按启停键点火；3、松开脚刹，原地热车；4、踩下脚刹，松开手刹，将挡位从p挡拉到d挡；5、缓慢放开脚刹，起步；6、根据路况，平稳踩踏油门加油即可。