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第6年免检车辆需要年审，需要提供交强险凭证、安全技术检验合格证明、行驶证原件、车船使用税完税证明、车主身份证原件等材料，前往车管所办理即可。车辆办理年审有以下注意事项：1、无违章：要确保需要年审的车辆没有未处理的交通违章，如果有违章，必须先进行处理，才有进行年审的资格。2、擅自改装：切勿私自换车壳、换发动机。3、车身太脏：车辆过脏会对外观和底盘部分的检测造成影响，并且验车需要照相，所以车身太脏无法通过检验。