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卡罗拉挂档异响的原因如下：

润滑油问题：

润滑油变质或缺少，应更换或补充润滑油。

离合器问题：

离合器分离不彻底，导致挂档异响。

变速箱问题：

变速箱内齿轮、同步器磨损严重导致间道隙过大，更换损坏齿轮、同步器。

轴承问题：

轴承与轴上的花键配合间隙过大，更换内新的轴承和止推垫圈。

轴弯曲：

轴弯曲容变形、轴承松旷导致异响，更换轴和轴承。

换挡拔问题：

换挡拨叉轴磨损严重，应更换换挡叉轴或拨叉。