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不一定，对于不满10年的私家轿车，每隔两年年检一次。

年检新规：

在6年以内的6座以下非营运小微型客车（面包车除外）免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。

每两年需要定期检验：

机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。对超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。