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公路视距的种类包括停车视距、超车视距、会车视距和错车视距。

停车视距简介：

汽车行使时，自驾驶人员看到前方障碍物时起，至到达障碍物前安全停止，所需的最短距离。

会车视距简介：

在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距离。

错车视距简介：

在没有明确划分车道线的双车道道路上，两对向行驶汽车相遇，发现后即采取减速避让措施安全错车所需的最短距离。