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高速应急车道都会被处罚，不管是停车几分钟情况都是。如果没有充足理由证明是在紧急情况进入应急车道停车，都会被处罚，只有在车辆发生故障不能再继续行驶时，才可以进入应急车道停车，等待救援。以下是在高速公路上行驶时不能有行为：1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车。3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。5、试车或者学习驾驶机动车。