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宝马三系有自动泊车。

自动泊车入位的原理：

遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。

自动泊车入位的局限性：

环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响，例如树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别路沿。在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当做理想的停车位。如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低对提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性会有帮助。