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宝马5系冷车启动抖动的原因如下：

1、发动机管理系统故障：

如冷却液温度、进气温度信号不正确，线路故障等。

2、点火系统错误故障：

如火花塞积碳过多或间隙不对，高压线、分电器盖漏电，点火线圈损坏等。

3、供油系统故障：

如喷油器由于喷油嘴内部胶质积碳过多造成喷嘴关闭不严或堵塞等。

如果发动机抖动现象会随发动机温度上升而消失，可能由火花塞积碳过多造成，既然随着进汽量增大、温度升高被烧掉。