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ESP故障指的是车身稳定系统出现故障，车主可以先检查轮速传感器接口是否松动，因为轮速传感器一般位于车轮处所以较容易因为颠簸或水汽导致传感器失效；其次可以检查ABS泵有无故障或损坏，ABS泵在ESP当中也是一个较为重要的部件之一，若发生故障也会影响着ESP系统的功能；最后可以尝试清洗节气门、节流阀等再重新着车尝试。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。