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发动机故障黄灯一直亮表示汽车的发动机出现故障，具体原因如下：

1、燃烧汽油有问题或者发动机积碳过多使发动机燃烧状况不好，有可能使黄灯一直亮。此时要及时检查发动机，到车辆维修店进行维护保养。

2、发动机的氧传感器出现故障，使发动机出现故障亮起黄灯。这种状况不会影响汽车的正常运行，只需要在空闲时间更换新的氧传感器即可。

3、喷油嘴或者进气门堵塞积碳等问题引起故障灯报警。此时可能是由于发动机内进入灰尘或者燃油品质不佳导致发动机出现故障，黄灯亮起。