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疲劳驾驶是超过4小时未停车休息。疲劳驾驶的介绍如下：

疲劳驾驶简介：

疲劳驾驶，是指驾驶者长时间身体处于疲劳状态开车，疲劳驾驶是引起种种车祸的隐患。对于过度疲劳驾驶车辆的行为，《道路交通安全法》授权各省、市、自治区在200元以下罚款幅度自行制定罚则。

疲劳驾驶处罚规定：

《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶机动车不得有下列行为，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，一次扣12分。