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设计最高时速高于70km\u002Fh的汽车，都可以上高速公路行驶。

有一部分的省份是允许摩托车上高速的，但是要求就会比较多，例如：广东的高速就要求摩托车的设计时速超过60公里，并且要单人乘骑以及车要有牌照，才可以上高速。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

在现实生活中，各个省份会依据自己省份高速公路的具体情况制定相应的法律法规。因为在高速公路普遍行驶的平均速度都会比在城市道路的要快，所以驾驶者必须严格遵守高速公路的法律法规，防止出现不必要的交通事故。