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挂挡时，不能顺利挂入挡位，常发生齿轮撞击声原因是离合器分离不彻底。以下是关于换挡故障的相关介绍：

离合器分离不彻底的原因：

离合器踏板自由行程过大；分离杠杆弯曲变形，支座松动，支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整；个别分离弹簧疲劳，高度不足或折断；从动盘钢片翘曲，摩擦片破裂或铆钉松动；离合器液压操纵机构漏油，有空气或油量不足；发动机支承磨损或损坏发动机曲轴与变速器输入轴不同轴。故障诊断排除，检查汽车离合器踏板自由行程，如果自由行程过大则进行调整；对于液压操纵机构检查是否贮液罐油量不足或管路中有空气并进行必要的排除；检查分离杠杆内端高度，如果分离杠杆太低或不在同一平面，则进行调整。

故障诊断排除：

首先判断离合器是否能分离或分离是否彻底，在确定离合器工作正常的情况下，起动发动机进行汽车起步和路试的换档试验：由低速档顺序换到高档位，再由高速档顺序换至低档位。若某档位不能挂入或勉强挂入后又难以退出，或挂档过程中有齿轮撞击声，则说明该档位换档困难。当变速器换档困难时，可按下述方法诊断排除故障。