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纯电动汽车的结构主要包括：电驱动控制系统、汽车底盘、车身及各种辅助装置。

除电气传动控制系统外，其他部件的功能和结构组成与传统车辆基本相同，但根据所选的驾驶模式，一些部件被简化或省略。电驱动控制系统不仅决定着整个纯电动汽车的结构和性能特点，也是纯电动汽车的核心。

在机电一体化方面，它相当于传统汽车中发动机和其他功能的结合，也不同于传统内燃机汽车。