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手动挡挂档不需要踩刹车，挂档时需要踩下离合器踏板。

手动档汽车有离合器踏板，需要在每次换档和起动时使用离合器踏板。离合器是变速箱系统中的重要部件。离合器安装在发动机和齿轮箱之间。松开离合器踏板时，离合器将分离。踩下离合器踏板时，离合器将接合。所以换档时，不需要踩下制动踏板，只需踩下离合器踏板即可。

如果换档过程中离合器踏板未完全踩下，将无法平稳换档。启动时，需要使用半联动技术。半联动是使离合器稍微结合，但不是完全结合。因为起动时，发动机飞轮和离合器片之间的转速差过大。如果此时离合器完全接合，将导致发动机熄火。