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汽车销售公司销售超豪华小汽车需要缴纳消费税，其他汽车不需要缴纳消费税。

加征消费税计算：

为了引导合理消费，促进节能减排，经国务院批准，对超豪华小汽车加征消费税。对超豪华小汽车，在生产（进口）环节按现行税率征收消费税基础上，在零售环节加征消费税，税率为10。超豪华小汽车零售环节消费税应纳税额计算公式，应纳税额等于零售环节销售额（不含增值税）乘以零售环节税率。

直接销售消费税计算：

国内汽车生产企业直接销售给消费者的超豪华小汽车，消费税税率按照生产环节税率和零售环节税率加总计算。消费税应纳税额计算公式，应纳税额等于销售额乘以（生产环节税率加零售环节税率）。