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自动挡刹车失灵时的自救方法是：1、保持冷静；2、试着踩几次刹车；3、手自一体降挡；4、手刹配合；5、使用路边障碍物；6、往软土、沙地里开；7、遇到下坡时轻踩刹车。汽车刹车的原理是：利用刹车片与刹车碟及轮胎与地面的摩擦，制造出巨大的摩擦力，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，靠摩擦力使转动部位停下来。自动挡车是指不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。