+向他提问

伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。以下是伺服系统安装要求及控制方式的介绍：

伺服系统安装要求：

使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。

伺服系统控制方式：

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。