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轮轴差速锁可以转动。差速锁根据锁止方式的不同可分为强制锁止、高摩擦自锁、爪式锁止、托森锁止和粘性联轴器。

强制锁止式：强制锁止式差速锁是指在普通对称锥齿轮差速器上设置一个差速锁。这种差速锁结构简单，制造容易，扭矩分配比高。但是操作起来相当不方便，一般都要停下来。

高摩擦自锁型：高摩擦自锁型有摩擦片型和滑块凸轮型。摩擦片通过摩擦片相对滑动时产生的摩擦扭矩锁定差速器。这种差速锁结构简单，工作平稳，在轿车和轻型车中最为常见。

颚式：颚式常用于中型和重型卡车。

托森式：托森式差速器是一种新型的桥间差速器，采用蜗轮传动自锁的基本原理。鱼雷差速器结构紧凑，传递扭矩范围大且可调，广泛应用于全轮驱动汽车的中央差速器和后驱动桥的轮间差速器。

粘性联轴器：一些四驱汽车使用粘性联轴器作为差速器。这种新型差速器使用硅油作为扭矩传递的媒介。硅油具有高热膨胀系数。两轴转速差过大时，硅油温度急剧上升，体积不断膨胀。硅油推动摩擦片紧密结合。此时，粘性联轴器两端的驱动轴直接连为一体，即粘性联轴器被锁紧。