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鼓刹抱死不回位解决的方法有更换制动主缸皮碗、调整配合间隙、更换制动器活塞、更换制动盘。

鼓刹抱死不回位一般出现在没有安装ABS防抱死刹车的车辆。没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，鼓刹就会抱死不回位 ，导致完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力增大，在较大的惯性下可能会导致侧滑，方向失控。

鼓刹抱死不回位是刹车片和碟盘、刹车锅的刹车力度大的原因。但是由于车辆惯性较大，车辆继续前行，轮胎摩擦向前，不是滚动，导致车辆不能改变方向，引发事故。即使惯性不大，在拥挤或车辆较多的道路上，跟车较近，鼓刹抱死不回位导致车辆骤停，容易导致追尾事故。