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盘式刹车的原理是：以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生磨擦。盘式刹车主要有钳盘式和全盘式两种，钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳，钳盘式制动器又分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器。