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特斯拉有两个踏板，刹车踏板和加速踏板。虽然特斯拉是单踏板模式，但不意味着它只有一个踏板，实际上特斯拉的踏板和燃油车一样也有两个，驾驶的逻辑和普通燃油车也一样。

单踏板模式利用动能回收的制动作用来实现减速。在电动车的动能回收系统下，车辆将在减速过程中利用惯性使车轮驱动电动机发电，并给车辆带来减速作用。在动能恢复下行驶，释放油门踏板将带来与制动器相同的减速过程。

当能量回收制动设置为标准，停止模式设置为保持，就是常说的单踏板模式。

单踏板逻辑说白了就是为了省成本不做刹车动能回收的标定（Model3就没有，很多电动车也没有），反而冒着误操作的风险使用单踏板逻辑来进行动能回收。