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从国家1到国家6的符号分别是I、II、III、IV、V和VI。2000年7月1日，国家首次出台国1排放标准，因为参考了欧洲排放标准，符合国际标准，国1到国6的符号也用罗马数字。

之后，每隔几年就会出台新的排放标准。“国六标准”分为“国六A”和“国六B”两个阶段，分别计划于2020年7月1日和2023年7月1日在全国范围内统一实施。

但国六标准极其严格，其标准远高于欧洲的第六阶段排放标准和美国的Tier3标准，是世界上最严格的排放标准之一，国六标准的实施时间也会更长。