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降挡汽车有顿挫感的原因是发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差，（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速）。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如汽油发动机、航空发动机）。发动机种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、燃气轮机（赛车）、电动机等。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。