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靠边停车用2挡或3挡。2挡是自动挡变速箱低速挡位，当变速箱在2挡的时候，车辆在行驶的过程中，变速箱是不会跳挡的，就会将车辆的挡位定位在2挡不变，对于车辆脱困或者是低速行驶，以及在雪地行驶是非常不错的一个挡位，切换使用非常方便。

靠边停车是大路考中一个指标很明确的考核项目，要求学员驾驶车辆使之靠边停下。要求停车后车身不得超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘不得大于30厘米。