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四驱车年审过检查线方法：1、全时四驱目前在一些检测站是可以上线检测的，尾气检测的全时四驱车可以采用双怠速法进行检测；2、不需要上底盘测功机挂挡检测，只需要在空挡根据要求踩油门即可检测出尾气排放数据；3、同样的安全技术检测目前可以通过平板检测线检测制动力等数据。平板制动力检测台不是传统的滚筒制动台，而是由四块制动板组成，检测时四个车轮以五公里时速停在制动板上，制动板就可以计算出来每个车轮的制动力，并且还符合真实行驶状态的动态制动力。