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皮卡十年之后是一年两审。皮卡的年检时间及其他汽车的年检时间如下：

皮卡的年检时间：

皮卡属于货车的范畴，十年内是一年一检，超过十年就半年一次，报废年限是15年。

其他汽车的年检时间：

非营运轿车，包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志。即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年；营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的每年检验1次。