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卡罗拉历经12代。迄今为止卡罗拉经历了12代的更迭，今天的卡罗拉以其可靠性而闻名，这种可靠性则来自于它是历史上产量最多的汽车。

丰田卡罗拉的更迭：

1966到1969，第一款卡罗拉未在美国销售，使用1.1升发动机和4速手动变速箱或2速自动变速箱为后轮提供动力；

1969到1970年，卡罗拉通过小改款和一些符合美国法律的调整，在美国首次亮相；

1971到1974年，更新版本拥有73马力，但也有人选择了88马力的双门轿跑车；

1975到1979年，卡罗拉的尺寸有所增加，但仍然比当时的许多美国汽车小。随着石油危机的爆发，这使其成为数百万美国人的实际选择。它提供了1.2、1.3和1.6升发动机的选择；

1980到1984，随着危机的过去，更宽敞的卡罗拉出现了，带有隔音材料。顶级车型可以达到90马力；

1985到1988，在美国制造的第一辆卡罗拉采用通常用于双门轿车和掀背车车型的后轮驱动布局或用于轿车的新前轮驱动布局；

1989到1992。到了第六代，卡罗拉已经是一个独一无二的阵容。Coupe车型配备了弹出式大灯，卡罗拉All到Trac旅行车采用全轮驱动；

1993到1997，丰田放弃了轿跑车，并推出了第七代卡罗拉的实用性。凭借这一代车型，卡罗拉成为历史上最畅销的汽车，在1997年甚至超过了备受推崇的大众甲壳虫；

1998到2002，通过可变气门的变化，卡罗拉拥有120马力。2003到2008年，凭借其130马力的发动机，第九代卡罗拉获得了EPA估计的31 MPG与5速手动变速箱和28 MPG与4速自动变速箱，中控箱开槽可容纳14张光盘；

2009到2013，第10代卡罗拉包括整个消音器和带有天窗和升级立体声的高档XLE装饰。运动型XRS车型使用了凯美瑞的发动机；

2014到2018，CVT取代了自动变速器。出现了自动紧急制动、行人检测和车道偏离警告等安全功能；

2019到至今，卡罗拉系列包括以性能为导向的Apex版，提供混合动力、轿车和掀背车车型。