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国家对城市道路两车道及其以上没有具体的规定，一般来讲城市交警部门会规定。城市公路左右两条车道的车速是一样的，一般在30公里到40公里每小时之间，但不同城市的限速范围是不一样的，车主需要参考道路两侧的指示牌。但通常情况下，左侧车道的速度会快一些，因为左侧是超车道。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

车主在两车道的道路上行驶时，需要时刻注意自己的车速，不要出现超速的行为。