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永久性故障代码是影响设备运行的故障，未采取措施无法恢复设备正常运行。故障代码分为四类：A、B、C和D。A和B的故障代码与发动机的排放水平有关。这些故障代码对于车辆维护和诊断非常有用。

A级：监测第一次跳闸时的诊断，向诊断执行命令报告“检测到故障”，存储故障代码并点亮mil灯。

B级：在第二个连续冲程中运行与排放水平相关的诊断测试，向诊断命令报告“检测到故障”，存储故障代码并点亮mil。首次检测到故障后，B类故障代码将进入“准备”。如果故障再次发生，mil将点亮。

C级：在第一次行程期间运行与排放无关的诊断测试，向诊断执行命令报告“检测到故障”，并在存储故障代码的同时打开车辆维修灯“servicevehicle soon”（如有配备）。

D级：在第一次跳闸期间运行与排放无关的诊断测试，并向诊断执行命令报告“检测到故障”。D级将在不点亮mil灯的情况下存储故障代码。