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先有红绿灯，后有汽车。具体原因如下：

1。红绿灯的发明时间：

在1868年。出现汽车之前，还有其他的交通工具在道路上行驶。第一个红绿灯的位置是在英国伦敦的威斯敏斯特议会大楼前的十字路口上。这个红绿灯只有一个光源，通过手动模块来进行简单的颜色的转换，这也成为当时的交通警察一项工作。

2。汽车的发明时间：

1885年，德国工程师发明了第一台三轮汽车，采用两冲程单缸0.9马力的汽油机，这是世界上第一台现代化的汽车。在1886年，又一位德国工程师用一台四冲程汽油发动机改装成了第一台四轮汽车。

3。结论：

红绿灯的发明时间早于汽车。红绿灯的规则从1885年开始使用，一直到今天也没有任何变化，成为世界各地最基本的交通规则，这得益于红绿灯很好理解，红色代表停止，绿色代表通行。