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驾车应该先启动再放手刹，驾车启动注意事项和挂入档位不松手刹的危害如下：

驾车启动注意事项：

无论是手动挡车型还是自动挡，在启动的时候最重要的就是先挂挡，再松手刹。而手刹则是安全的最后一道保障，等完全挂好挡位，行驶之前再松掉手刹，这样的做法非常安全。挂档时，从P-D挂的时候速度快点，不然经过R会造成反冲，对变速器不好。

挂入档位不松手刹的危害：

挂入档位但不松手刹，发动机输出的所有动力都会被液力变矩器吸收，使得液力变矩器温度急剧上升，时间长了会烧坏液力变矩器；双离合变速器在挂入档位之后，离合器摩擦片会处于半联动状态，长时间半联动会导致摩擦片烧坏，所以需要尽快起步。