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货车消除限制扭矩的方法：更换尿素液位温度传感器并更换尿素清洗液。以下是尿素清洗液的相关介绍：1、原料：尿素是指尿素浓度为32.5%且溶剂是超纯水的尿素水溶液，原料为车用尿素专用原料和超纯水，尿素主要是从工业尿素提纯得来，并且车用尿素必须使用电子行业一级超纯水。2、作用原理：为了使货车达到排放标准，需要在尾气处理方面，使用SCR系统（选择性催化还原技术），该系统必须利用尿素溶液对尾气中的氮氧化物进行处理，所以尿素就成为了必备品。