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奥迪rs7有双门的，其属于中大型车，车身结构是4门4座掀背车。以奥迪rs72021款为例，其车身尺寸是：长5009毫米、宽1950毫米、高1422毫米，轴距为2929毫米，油箱容积为73升。奥迪rs72021款搭载了4.0t双涡轮增压v8发动机，最大马力是600匹，最大功率是441千瓦，最大功率转速是每分钟6000至6250转，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。