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S挡换D挡不需要踩刹车。

以下是关于S挡和D挡的更多介绍：

1、注意事项：

车辆在S挡的时候会延迟换挡时机，在发动机的转速达到足够高的情况下才会进行切换，这样就能使汽车的加速响应得到提高。需要注意的是，S挡的模式下，油耗相对较高，而且S挡对于变速箱的磨损比较大。

2、简介：

D挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，是为了实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。