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雷克萨斯es是前轮驱动，这是一款前置发动机前轮驱动的中大型轿车。

前轮驱动优点：

最直接的优点就是空间上的优势，动力系统都位于汽车前部的发动机舱中，没有连接后轮的驱动轴等，所以车内不会有隆起，空间上感觉会更好。而且重量上也会有一定的减轻，提高了燃油的效率。另外就是在湿滑的路况上，前驱的车抓地力会更好，而且在转向的时候，稳定性也会更好一些。

前轮驱动缺点：

缺点也比较明显，首先就像转向的稳定性，这是由于转向不足带来，所以这既是优点也是缺点。另外就是启动加速的时候动力也没有后轮驱动车充足。