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p灯亮了的原因：1、ABS功能失效；2、刹车片磨损严重，已经失效；3、刹车油不符合要求。制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵等。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成，主要功能是：1、使行驶中的汽车减速甚至停车；2、使下坡行驶的汽车速度保持稳定；3、使已停驶的汽车保持不动。