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大型客车制动失效车辆失控时正确的做法为驶入紧急避险车道，使用发动机制动，使用驻车制动器制动和必要时，可用车体刮擦路边障碍物减速。迅速使用手制动并抢挂低速档，把好方向盘，及时将阻碍物躲避开，驾车驶向较安全的地方。以下是汽车在高速公路行驶的注意事项：1、按规定车道行驶：高速路上车道都有明确标示，有大型车、小型车等专用的车道，超车时一旦占用某个车道，当超车完成后要及时地回到自己相应的道上，不要长时间的占着其它车道。此外应急车道不是特殊原因也不能长期占用。2、保持安全车速，切勿超速行驶：超速行驶的危害大家都知道，无论是地方还是高速，都会造成不可挽回的后果。3、保持纵向车间距离：一般情况下，在路面干燥、制动良好的情况下，车间距离（m）不小于车速（km\u002Fh）的数值。如车速80km\u002Fh时不小于80m，时速100km\u002Fh时不小于100m。随时注意路旁车间距离标志牌。遇雨雾天、冰雪天和路面潮湿时车间距离应增加一倍以上。4、注意交通标志：行车时随时注意路边和道路上空的标志标线，并适当靠右行驶，避免辗压右侧车道分道线，以利于后车超车有足够的侧向距离。5、发生交通事故时不要随意占用紧急车道：高速行车难免发生交通意外，其它车辆发生交通事故导致行车道堵塞，不要随意占用紧急车道，导致救援车辆无法实施救援。6、避免疲劳驾驶，及时调整休息：疲劳驾驶在高速公路上非常危险，人一旦疲劳，身体反应能力降低，对于突发情况很难正确应对。