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4A是驱动驾驶模式，能够在路面情况发生变化的时候，自动的调节车辆的动力分配。能够让驾驶者更顺畅的驾驶车辆。

适时四驱：

适时顾名思义就是在适当的时机才会使用的四驱系统，配备这种四驱系统的车在城市路面上行驶时还是两轮驱动，只有当行车电脑感知到轮胎打滑，轮胎失去附着力的时候才会介入，通过连接或断开分动器来切换四驱和两驱。好处就在于即经济又方便，不需要手动调节，但在脱困能力上比其他两种四驱模式要弱一些，一般至少反应一秒钟以上差速器才能锁止。

分时四驱：

平时以两驱行驶，挂上分动箱以后，以刚性连接前后桥，四轮平均分配动力，一些高档越野车通常安装前、中、后三把差速锁，一般带有4L和4H模式，由于锁定前后驱以后，四轮没有转数差，因此，理论上来说，在抓地力良好的铺装道路，因为存在转向干涉，4H和4L都不能高速行驶，否则会导致差速器损坏或发生翻车事故。分时四驱对高速稳定性、湿滑路面车身循迹性没有帮助。