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挂挡松离合器有冲击感的原因是：1、升挡有冲击感：变速箱的响应速度不够快，升挡速度跟不上车主踩油门的速度，在变速箱换挡时，产生有冲击感；2、降挡有冲击感：驾驶者松开油门踏板或踩下制动踏板，发电机开始工作，搭上发动机给其造成负担，使发动机转速与离合器片转速不同步，产生有冲击感。离合器的工作原理是：1、发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用传给从动盘；2、驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，从动部分与主动部分会分离。