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自动挡等红绿灯挂D挡，如果是红绿灯时间比较长，可以挂N挡。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡的操作。自动变速器是利用行星齿轮机构进行变速，能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速，驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。一般自动挡的挡位共有六个，分别为：P挡、R挡、N挡、D挡、S挡、L挡。