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自动挡汽车挂p挡踩刹车有异响是正常的，因为换挡杆内都是有锁止机构的，踩下制动踏板后，锁止机构会解锁，此时会出现一些声音，自动挡汽车从p挡挂入r挡、n挡、d挡时，都是需要踩下制动踏板的，从n挡挂入d挡时也是需要踩下制动踏板的，但是从d挡挂入n挡是不需要踩下制动踏板的。自动挡就是不需要在行驶时切换挡位，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。