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ESP系统故障是右前轮无转速信号故障（P，永久性故障）。在自动变速器控制系统内：ABS（ESP）（CAN）的车速故障（P，永久性故障）；在发动机控制系统内发出故障信息：与自动变速器通信故障（P，永久性故障）。

关于ESP的相关信息如下：

1、简介：

电子稳定程序系统（ESP）是英文Electronic-Stability-Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。

2、ESP的特点：

ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。