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轿车一般都是15年后一年检两次。汽车的年检根据不同的年龄时间要求不同，根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下例期限进行安全技术检验：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的车辆，每6个月检验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的车辆，每6个月检验1次；3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的车辆，每年检验1次，超过15年的车辆，每6个月检验1次。