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主路和辅路的不同之处：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上，并不是辅路仅仅是人行或非机动车道。关于车道的扩展资料如下：1、简介：车道，又称行车线、车行道，是用在供车辆行经的道路。在一般公路和高速公路都有设置，高速公路对车道使用带有法律上的规则，例如行车道和超车道。2、分类：在高速公路上有行车道和超车道的划分，台湾的交通法规有明定，行车道是让时速赶超80公里或最高时速的小型车飞奔疾驶；超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进。