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汽车年检过期上路就是违章，如果出了事故不予理赔、被扣车并罚款。根据机动车第三者责任保险条款规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格和合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。小型和微型非营运载客汽车年检时间，新车6年之内每两年一审，6年以上每年一审；中型以上车辆是一年一审。