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根据《机动车登记规定》需要上线检查。机动车六年内不需要上线检验。第六年、第八年、第十年需要上线检查。机动车的上线检测需要在车管所或者验车机构进行。检验不合格的机动车不能通过年检。

十年免检的具体要求：

1。将原6-10年非营运微型客车年检调整为两年一检，也就是说，10年以内非营运微型客车每两年一检，年检次数比原政策少两次。

2. 由于7-9座非营运微型客车纳入免检范围，所以免检的是9座及以下的私家车，而不是6座及以下的轿车。

但是，并不是所有的车辆都可以十年免检。

主要有四种情况：

1. 交警非法改装的车辆；

2. 超过四年未注册登记的车辆；

3. 七座及以上的面包车

4. 发生重大出行事故的车辆。

所以想要享受10年免检政策，一定要合法上路，选车的时候尽量不要选择7座面包车（7座SUV不受影响）。